서보시스템 선정시에 고려하여야 할 조건들로는 시스템의 설계 방법에 따라 고려되는 조건들이 다르다. 일반적인 선정 조건들을 본다면,

1) 운전패턴의 결정
- 운전거리, 운전속도, 운전시간, 가감속시간, 위치결정 정밀도 등을 고려한 운전패턴의 결정

2) 구동기구 시스템의 해석
- 감속기, 풀리, 볼스크류, 롤러 등과 같은 기구 시스템의 해석
- 시스템의 외력, 마찰에 따른 손실 등을 고려 한 부하토크 해석

3) 서보모터의 선정
- 평균부하율이 선정된 서보모터의 연속정격의 범위 내인지 검토
- 모터의 회전자관성 대비 부하의 관성비가 적 절한지 검토
- 가감속의 운전토크가 선정된 서보모터의 최대 토크 범위 내인지 검토
- 가감속시 회생부하율은 적정한지 검토
- 기계 시스템 전체의 기계정밀도 및 운전능력 의 검토 등을 고려하여야 한다.