서보모터는 앞서 얘기한 바와 같이 센서를 이용하여 피드백제어를 함으로써 지령에 대하여 고속, 고정밀로 추종하는 특징을 갖는 것에 반하여, 스테핑 모터는 위치를 펄스단위로 분해하여 지령펄스 만큼 위치를 이동하지만 위치센서가 없어서 탈조가 발생할 경우 위치가 틀어지는 문제점을 갖고 있다. 이를 보완하기 위하여 최근에는 위치센서를 부착하여 피드백 제어를 하는 경우도 있다 엄밀히 말하면 이 경우는 스테핑 서보모터라 칭하여도 큰 무리가 없다. 스테핑 모터는 펄스 단위로 위치이동을 함에 따라 제어회로가 간단하여 가격이 싼 장점이 있으나, 진동 및 소음이 심하고, 대출력이 어려워 소형 제어 시스템에서 주로 이용된다.